"Był chory od jakiegoś czasu, ale w ciągu ostatniego tygodnia jego stan nagle się pogorszył" - napisała córka aktora na Facebooku. Dodała, że jest całkowicie załamana śmiercią swojego kochanego ojca.
Cross urodził się w Londynie i skończył Royal Academy of Dramatic Art. Debiutował na scenach teatralnych, a pierwszym filmem, w którym zagrał był "O jeden most za daleko" z 1977 roku.
Był członkiem Royal Shakespeare Company, szerszą popularność zyskał dzięki roli prawnika Billy'ego Flynna w musicalu "Chicago" wystawionym w 1978 roku - opisuje jego karierę BBC.
Najbardziej znany jest jednak z filmu "Rydwany ognia" z 1981 roku, w którym zagrał Harolda Abrahamsa, angielskiego lekkoatletę żydowskiego pochodzenia przygotowującego się do Igrzysk Olimpijskich w 1924 roku. Oparty na prawdziwej historii obraz został nagrodzony czterema Oscarami.
Bardzo aktywny na scenie teatralnej aktor wcielił się również w postać Malaganta w filmie "Rycerz króla Artura" z 1995 roku oraz Sareka w filmie "Star Trek" z 2009 roku - przypomina BBC.
Cross miał dwoje dzieci, Lauren i Theo.